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  行星減速機(jī)（PlanetaryGearBox）是伺服減速機(jī)的一種。
  它是運動控制系統(tǒng)中聯(lián)接伺服電機(jī)和運用負(fù)荷的一種機(jī)械傳動部件。
  動力輸入，聯(lián)接伺服電機(jī)；左側(cè)是輸出軸，聯(lián)接設(shè)備機(jī)械設(shè)備負(fù)荷。
  行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運控系統(tǒng)中具有的作用主要是包括：
  傳輸電機(jī)動力和扭矩；
  傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；
  調(diào)節(jié)運用端機(jī)械設(shè)備負(fù)荷與驅(qū)動側(cè)電機(jī)間的慣量匹配；

  從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，行星減速機(jī)大概由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)荷側(cè)）法蘭和負(fù)荷側(cè)軸承幾個部分組成。